六轴MPU-6881

MPU-6881系列产品为**首例六轴运动感测追踪(MotionTracking)组件，专为须要低功耗、低成本、高性能的消费性电子产品设计。
MPU-6881系列产品包含InvenSense的运动感测融合演算(MotionFusion)与运行校正韧件(run-time calibration firmware)，可让采用运动感测功能之产品的制造商，省去挑选、检测、在系统阶段整合各别组件时所须的费用与麻烦，并保证其感测组件融合算法(sensor fusion algorithms)与校正程序(calibration procedures)，能提供消费者较佳性能(optimal performance)。
运动感测人机界面(Motion interface)已快速成为如智能型手机、平板电脑、游戏机、智能型电视等许多消费性电子产品的关键功能。能够在自由空间追踪动作，将动作转换成输入指令，使消费者能直觉性的与其电子产品互动。
此产品整合三轴陀螺仪与三轴加速器于同一硅芯片上，内建可处理复杂之九轴运动感测融合算法的数字运动感测处理器(DMP:Digital Motion Processor)。所含之九轴运动感测融合算法，可连接外部的磁力传感器，使组件得以收集整组感测数据。同MPU-3000整合性三轴陀螺仪系列产品，MPU-6000系列产品的包装尺寸为4x4x0.9mm的QFN包装，与MPU-3000系列产品的接脚与引线相同，提供简单的升级路径，易于安装在空间受限的板子上。
伴随于此产品的InvenSense运动感测应用(MotionApps)平台，排除了采用运动感测之产品的复杂度(motion-based complexities)，降低了运作系统在管理传感器时的负荷，并为应用开发提供结构化的一套APIs。
为了精准追踪快速与慢速的动作(motions)，此产品内含之陀螺仪的可程控(user-programmable)全格感测范围(full-scale range)为±250、±500、±1000、±2000°/sec (dps)，加速器的可程控全格感测范围为 ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g.
MPU-6000系列产品由四部分组成，特征摘要请参考下方表格。MPU-6000/6050产品是专为智能型手机、平板电脑、配戴式传感器应用设计的产品，MPU-6100/6150产品是专为数字电视、机顶盒、游戏机遥控器所设计的产品。
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原装InvenSense 
MPU-9150  MPU-6000  MPU-6050C MPU-6881 MPU-6050  MPU3050C MPU3050  ISZ-1655